Kiểu đi bộ Thiết bị thủy lực đẩy đồng bộ

步履

 

Cầu Zhongtang trên đường xx có nhịp chính 32,5 + 4 × 45 + 32,5m và dầm hộp liên tục bê tông cốt thép dự ứng lực tiết diện bằng nhau (phương pháp dự ứng lực), có tổng chiều dài 245,9m. Dầm hộp là một phòng đơn, chiều cao dầm ở giữa là 308,25cm, chiều rộng mái là 1100cm (chiều rộng của mặt cầu là 12m), và chiều rộng tấm đáy là 480cm. Lưới nghiêng, khoảng cách giữa tấm trên cùng là 570cm. Các đầu dầm và phần giữa của toàn bộ dầm được cung cấp dầm, phần còn lại được cung cấp các màng ngăn cách nhau 15m.

 

Móng trụ của cầu chính là 4 cọc khoan nhồi đổ tại chỗ có đường kính 120 cm, cắm sâu vào nền đá hơn 50 cm. Thân trụ sử dụng kết cấu hai cột bê tông cốt thép đường kính 180cm.

 

Khi dựng cầu người ta áp dụng phương pháp SSY, tức là dùng phương pháp đẩy đa điểm để dựng dầm. Đặc điểm của phương pháp này là: phản lực ngang khi đẩy (kéo) thân dầm bị phân tán và tác dụng lên từng trụ, còn hoạt động đẩy (kéo) có thể được điều khiển tập trung. Do trong quá trình thi công không có trụ tạm nên mặt trước của dầm hộp được nối với giàn thép chế tạo dài 30m làm dầm dẫn hướng.

 

Khi dầm hộp đúc sẵn được đẩy lên, nó được thực hiện theo chu trình theo trình tự tiến → dầm nâng → dầm hạ → lực đẩy. Hình 1 thể hiện trường hợp của một chu trình.

 

syt

Sơ đồ quy trình đẩy lên

1——Xi lanh thẳng đứng2——Đầu kéo3——Sđường trượt4——Pthanh ulling5——Hxi lanh ngang

 

Có thể thấy, để thực hiện chu trình chương trình này, trụ ngang hoàn thành tác dụng đẩy dầm hộp qua thiết bị trượt, còn trụ đứng hoàn thành tác dụng nâng hạ dầm. Tức là hình trụ ngang và hình trụ đứng lần lượt tác dụng.

 

桥梁同步顶升移位1

1. Hệ thống thủy lực dầm đẩy đa điểm và điều khiển

Cả xi lanh ngang và xi lanh dọc đều được dẫn động bằng thủy lực và điều khiển bằng điện. Tổng chiều dài dầm hộp được đẩy cho cầu là 225m, mỗi mét tuyến nặng 16,8t, với tổng trọng lượng khoảng 3770t. Do đó, tổng cộng có 10 xi lanh nằm ngang và 24 xi lanh thẳng đứng (áp suất dầu là 320kg/cm2 và sản lượng là 250t) được bố trí. Có 5 trụ trụ nằm ngang, mỗi trụ 2 trụ; có 6 trụ cho hình trụ thẳng đứng, 4 trụ cho mỗi trụ.

Kích dọc hoàn thành việc nâng và hạ dầm. Trong quá trình thi công, toàn bộ cầu không yêu cầu phải đồng bộ, các trụ cầu phải được phân chia nên không gặp vấn đề về điều khiển tập trung. Bộ điều khiển điện của nó có thể hoàn thành việc nâng hoặc hạ kích liên tục và cũng có thể hoàn thành hình thức chạy bộ.

Kích ngang hoàn thành hành động đẩy chùm tia. Quá trình thi công đòi hỏi toàn bộ cây cầu phải đồng bộ, tức là phải xuất hoặc dừng cùng lúc nên thiết lập bộ điều khiển tập trung kích ngang và thiết lập một hộp điện điều khiển tập trung cho mục đích này.

Việc sử dụng kích ngang và kích dọc ngày càng tăng, dầm hộp được chế tạo sẵn 15m/chu kỳ. Với sự phát triển không ngừng của dầm hộp, số lượng kích sử dụng tăng dần. Trong vài chu kỳ chế tạo sẵn gần đây nhất, tất cả 10 bộ kích ngang và 24 bộ kích dọc đều được sử dụng.

Để kết nối từng bến tàu với phòng điều khiển tập trung, chúng tôi lắp đặt hệ thống truyền âm thanh liên lạc nội bộ. Thực tiễn đã chứng minh rằng hệ thống truyền động thủy lực và các phương pháp điều khiển được liệt kê ở trên là đáng tin cậy để sử dụng.

 

Hãy nêu một số kinh nghiệm về một số bài toán truyền động thủy lực của phương pháp dầm khung đẩy để tham khảo.

1. Bài toán điều chỉnh áp suất phân cấp của hệ thống thủy lực. Bài toán điều chỉnh áp suất từng bước được đặt ra do xét đến khả năng chịu ma sát tĩnh và lực cản động khi dầm hộp chuyển động là khác nhau. Trước đây, người ta luôn cho rằng hệ thống thủy lực phải có hai hoặc ba áp suất dầu: khi vượt qua lực cản ma sát tĩnh thì sử dụng áp suất dầu lớn hơn; và áp suất dầu nhỏ hơn được sử dụng khi dầm hộp trượt. Phương pháp là thay đổi hệ thống thủy lực bằng cách kết nối các van xả khác nhau đã được cài đặt. Bằng cách này, hệ thống thủy lực và việc điều khiển nó phức tạp hơn một chút. Thực tiễn của chúng tôi đã chứng minh rằng áp suất dầu của hệ thống thủy lực không phụ thuộc vào bản thân nó mà phụ thuộc vào lực cản bên ngoài của kích. Nghĩa là, khi hệ thống thủy lực hoạt động, áp suất dầu của nó không được xác định bởi đại lượng trên nhãn máy bơm dầu mà bởi tổng lực cản gặp phải trong quá trình dầu chảy trở lại thùng dầu sau khi rời khỏi máy bơm. . Nếu kích không có điện trở (tải) thì áp suất của bơm dầu chỉ được xác định bằng điện trở của đường ống; nếu dầu từ bơm dầu ngay lập tức đi vào khí quyển hoặc thùng dầu thì áp suất của bơm dầu sẽ bằng 0; nếu điện trở (tải) R của kích tăng thì áp suất bơm dầu cũng tăng. Khi kích không tải, áp suất của bơm dầu được xác định bằng van một chiều; Khi kích được nạp, áp suất của bơm dầu, tức là áp suất dầu của hệ thống, sẽ được xác định bởi điện trở của kích. Áp suất dầu tại nơi làm việc được xác định bởi tải trọng kích. Nghĩa là, áp suất dầu của hệ thống thủy lực sẽ tự thay đổi theo lực cản bên ngoài nên việc điều chỉnh áp suất từng bước là không cần thiết.

 

桥梁同步顶升移位2

2. Vấn đề đồng bộ jack cắm ngang. Quá trình đẩy yêu cầu kích ngang trái và phải đẩy dầm về phía trước với tốc độ như nhau, nếu không dầm sẽ bị lệch khi trượt. Tất nhiên, điều đầu tiên mọi người cân nhắc là lực do kích ngang bên trái và bên phải tác dụng lên thân dầm phải bằng nhau, điều này là đúng. Khi sự đối xứng bên trái và bên phải của thân dầm là tuyệt vời và điện trở bằng bên trái và bên phải thì tất nhiên lực tác dụng của các kích ngang bên trái và bên phải cũng phải bằng nhau. Điều cần cân nhắc thứ hai là tốc độ chuyển tiếp bên trái và bên phải cũng phải bằng nhau. Bằng cách này, chùm tia có thể chạy trơn tru và thẳng. Tuy nhiên, thân dầm khó có thể đảm bảo rằng mỗi phần phải đối xứng hoàn hảo ở bên trái và bên phải, đồng thời điện trở ở bên trái và bên phải phải bằng nhau. Áp suất dầu liên quan đến hệ thống nêu trên được xác định bởi lực cản bên ngoài. Có thể hình dung, kích trái và kích phải phải làm việc trong các điều kiện áp suất dầu khác nhau, vậy liệu lúc này tốc độ của kích trái và kích phải có đồng bộ hay không? Để minh họa, giả sử chỉ có một cặp kích của một trụ làm việc. Vì chúng tôi đặt một máy bơm với một giắc cắm nên điều này giải quyết rất tốt vấn đề đồng bộ hóa tốc độ. Bởi vì bơm dầu mà chúng ta sử dụng là bơm dịch chuyển dương định lượng, nên về mặt lý thuyết, cho dù lực cản đầu ra của dầu do bơm dầu gặp phải là bao nhiêu (nghĩa là cho dù áp suất dầu của hệ thống có cao đến đâu) thì tốc độ dòng chảy của nó vẫn là không thay đổi. Do đó, giắc cắm trái và phải phải được đồng bộ hóa. Tất nhiên, kết luận này cũng có thể được suy ra từ trường hợp hai trụ có bốn đỉnh, ba trụ có sáu đỉnh, bốn trụ có tám đỉnh hoặc năm trụ có mười đỉnh. Do đó, phương pháp một máy bơm và một đầu của chúng tôi có thể giải quyết tốt hơn vấn đề đồng bộ hóa trái và phải. Thực tiễn cũng đã chứng minh rằng trong dầm đẩy, đường tâm của dầm hộp về cơ bản không bị lệch (nói đúng ra thì nên lệch một chút từ trái sang phải nhưng luôn có thể giữ trong một phạm vi nhất định). Quá trình thi công đòi hỏi phải giám sát chặt chẽ độ lệch của đường tim. Nếu vượt quá 2 cm thì cần phải chỉnh sửa (có hướng dẫn bên). Trong quá trình đẩy lên, số lần chỉnh sửa rất ít. Chỉ một hoặc hai lần trong ba mươi lần đẩy (dầm hộp 15m). Đây có thể coi là kết quả tổng hợp của nhiều yếu tố khách quan, vì đối với máy thủy lực thì bơm dầu có lỗi dòng chảy, kích có vấn đề rò rỉ bên trong (mỗi kích là khác nhau và piston có thể ở các vị trí khác nhau). ) và hệ thống Rò rỉ các thiết bị khác bên trong, v.v., điều này không mâu thuẫn với kết luận của chúng tôi ở trên.

3. Vấn đề đồng bộ hóa các giắc cắm dọc. Các giắc cắm thẳng đứng của chúng tôi hoạt động bằng một máy bơm có bốn giắc cắm và phải thiết lập một van đồng bộ, vì van đồng bộ hóa (hoặc van chuyển hướng) có thể làm cho một số giắc cắm dưới các tải trọng khác nhau (điện trở) vẫn đạt được tỷ lệ xác định trước hoặc nguồn cung cấp dầu bằng nhau để đạt được đồng bộ hóa. Nhưng xét rằng van đồng bộ chỉ có hai đầu ra. Để đơn giản hóa cấu trúc của hệ thống, không lắp đặt van đồng bộ hóa. Xét rằng trọng lượng bên trái và bên phải của dầm hộp là đối xứng nên việc làm như vậy không phải là vấn đề lớn. Thực tiễn đã chứng minh ước tính là đúng, về cơ bản kích thẳng đứng lên xuống đồng bộ, nâng hạ dầm không có vấn đề gì.

 


Thời gian đăng: 16-05-2022